| “木牛流马”飞向太空 |
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作者：韩吉辰 文章来源：百科知识 点击数： 更新时间：2008-3-8 10:01:42  |
古典名著《三国演义》中，诸葛亮六出祁山北伐，十万大军的粮草堆在剑阁，蜀道难行，人夫车马搬运艰难。诸葛亮唤集军匠一千余人，在葫芦谷制成神奇的“木牛流马”，昼夜搬运不绝。众人皆拜服曰：“丞相真神人也！”
可惜的是，“木牛流马”发明不久，诸葛亮病逝“五丈原”，接着蜀国灭亡，“木牛流马”没有留下任何实物史料，成为中华民族的又一个千古之谜！“木牛流马”究竟为何物？历来众说纷纭，留下的几种文字史料，大多残缺不全，记载也不完全相同。其中《三国志》是公认的正史，内容应当可靠，书中明确记载：木牛与流马发明的时间，分别为公元231年和234年。运粮路线是由四川剑阁到陕西武功等地。看来“木牛流马”应是不同时间发明的两种运输工具。
目前，专家学者经过研究主要提出了四种学说：独轮车说、双轮车说、四轮车说、四腿机械说。其中“独轮车”的说法最令人信服，这是由著名机械专家刘仙洲教授领衔提出的，有人专程考察川北栈道，起起伏伏，宽不过五六尺，当两车相遇时必须能顺利通过；另外当年诸葛亮统帅十万大军，需要几千辆“木牛流马”才能载一岁之粮，必须容易制造和维修，因而“独轮车说”一直占上风。
而“四腿机械”的说法最令人神往，因为大量的文字史料都强调“木牛流马”没有轮子啊。是呀，“四腿机械”！这是一个全新的思路。古往今来，运输工具层出不穷，但是万变不离“轮”，车轮滚滚提高了运输的效率，局限就是必须修有马路，它不能跳跃障碍物，而四腿动物却能轻易跳过沟坎。古老的“木牛流马”正是这种思路的产物。
据报道，新疆大学机械工程学院高级工程师王湔研究复原的“木牛流马”，还曾送到台湾去进行了展览，1998年被载入上海大世界吉尼斯世界纪录。天津的民间工匠姚容、陕西汉中市西乡县农民徐明德等都仿制出“木牛流马”，“木牛”和“流马”周身呈铁红色，各长2.5米、宽1.7米、高1.3米，载重量约50千克。“木牛流马”以“健全”的四肢代替了车轮，形象更为逼真。特别成功的是其舌头作为整个工具的开关(舌头向上启动，向下则关闭)，与古书中的记载完全吻合，引起人们极大的兴趣。
不管诸葛亮是否真的发明了“木牛流马”，至少，1000多年前这种科学的思路，意义也是巨大的，它给后人留下了深刻的启发! 这个秘密还等待我们继续研究揭开呢！
神奇的“木牛流马”发明1000多年以后，意大利科学家契凡里制造出第一匹“机器马”，这匹马的腿长1.45米，一般慢行时每秒跨一步，每小时可以行走6千米，最快可以达到10千米。这匹人造“机器马”利用当时的技术，巧妙地解决了行走时的平衡问题，以及马腿关节的灵活运动和力的传递难题，在当时引起轰动，是“仿生学”的又一个成功。
因为地球陆地的70%地区轮式车无法顺利通过，即使是履带式车辆，行动起来也不方便，仍然需要依靠骡马。在这里，腿仍然是最理想的运输行走工具，如果能研制成功“木牛流马”式的四腿运输工具，意义是巨大的。
现代科学技术的飞跃发展，各种装备完善的新式“机器马”不断出现，小的犹如山羊大小，大的犹如大象。有趣的是，现代“机器马”的货物不是驮在背上，而是藏在肚子里。例如美国制成的“机器马”可以从容爬坡，越过沟坎，此“马”的功率为60马力，时速可达13千米，由精密电脑控制。日本制出的“机器马”简直可以和真马媲美，这匹马能跑能跳，身体倾斜时可以自动校正，绝不会“马失前蹄”当众出丑，它有16个机器主关节，十分灵活，每分钟可以走40余米。有多个传感器安置在马蹄中和身体各部位，它有灵敏的视觉和听觉，还有触觉。由精密电脑控制，相当于智能机器人水平。它的头可以做360度旋转，甚至能像真马一样扬蹄“嘶叫”呢！
这种马可以在游乐场供游人观赏，也可以做骑马训练之用，受到游人热烈欢迎。现在还出现了“室内机器马”，它与计算机连通，可以充分模拟各种骑马的动作，在骑手面前的巨大荧光屏上，还会出现动态的美丽大草原景象，令人心旷神怡。经过这种训练之后，很多人都大胆地骑上了真马。最近出现的一种实用“机器马”很有发展前途。它的体重有170千克重，可以运载400千克重的货物（也装在马肚子之中），能够跨过0.8米高的障碍物，每小时可以行走达10千米以上。还有一些小型“机器马”能在复杂条件下完成危险任务，比如在炮火连天的战场上和核电站内部的运输任务等等。
现代“机器马”的动力能源都使用高效电池，装有先进的“遥控装置”以及多种传感器，利用简单的口令就可以指挥它，甚至可以在远方进行无线遥控。
现代宇宙航天技术的飞跃发展，使人类登月成为了现实，飞往火星也在计划之中。月球上没有空气，大大小小的陨石可以直接撞击月面，因此月球表面很不平坦，到处坑坑洼洼，一般车辆难以正常行驶。科学家设计出多种智能月行车，其中一种就是“四腿机器马”的形状。
1970年11月17日7时20分，“鲁诺寇德一号”探察机器人在月球成功着陆，揭开人类利用机器人探索宇宙的新纪元。科学家精心设计的智能月球车具有子母结构：母车由四轮独立驱动，速度可达1千米/小时，可跨越0.15米高的障碍，可攀登30°的斜坡；子车有6条腿，每条腿有3个关节（非常灵活，需要时还可以当作机械臂使用），腿上配备了各种先进的传感器和CCD相机。这种智能月球车具有很强的环境适应能力。
我国自行研制的“沙地一号”微型星球机器人，就是采用了轮加腿的复合结构。而“沙地二号”微型机器人，其移动机构采用了履带加腿的复合移动机构。另外还研制出外型尺寸为100mm×80mm的四腿机器人，这些“轮加腿”的机器人（也可以称为智能“机器马”）在特殊环境中具有特殊的作用。
2004年1月3日晚“勇气”号探测器成功登陆火星，从蜷缩的状态伸展开，伸开了4个轮子或者说4条“腿”， 这是一个关键的步骤。还有两个的带轮子的“腿”根据指令打开，一根维系缆绳需要用炸药炸断。这样，变成长1.6米、宽2.3米、高1.5米，重174千克的智能“机器马”。当“勇气”号探测器发现值得探测的目标，它会以6个轮子当腿，运动至目标面前，然后伸“手”进行考察，甚至还掌握着与人类地质学家所用工具类似的放大镜和锤子。“勇气”号标志着人类发射的星际探测器自动化程度，提升到了前所未有的水平。
从充满神秘、古老的“木牛流马”到神奇的现代智能“机器马”，充分说明了人类的智慧是无穷无尽的!
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